PCB可測(cè)試性設(shè)計(jì)技術(shù)要概述
隨著PCB技術(shù)進(jìn)入超大規(guī)模集成(VLSI)時(shí)代,VLSI電路的高度復(fù)雜性及多層印制板、表面封裝(SMT)、圓片規(guī)模集成(WSI)和多芯片模塊(MCM)技術(shù)在電路系統(tǒng)中的運(yùn)用,都使得電路節(jié)點(diǎn)的物理可訪問(wèn)性正逐步削弱以至于消失,電路和系統(tǒng)的可測(cè)試性急劇下降,測(cè)試成本在電路和系統(tǒng)總成本中所占的比例不斷上升,常規(guī)測(cè)試方法正面臨著日趨嚴(yán)重的測(cè)試?yán)щy。
PCB可測(cè)試性設(shè)計(jì)技術(shù)要概述
在電路的邏輯設(shè)計(jì)完成后,通常是以手工的方式來(lái)加入可測(cè)試性(Testability)設(shè)計(jì)。激烈的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)要求更短的設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)周期,這樣的可測(cè)試性設(shè)計(jì)方法已成為嚴(yán)重的設(shè)計(jì)瓶頸。隨著設(shè)計(jì)進(jìn)入了以綜合為基礎(chǔ)的階段,將測(cè)試與綜合結(jié)合起來(lái),以自動(dòng)化的方式來(lái)實(shí)現(xiàn)可測(cè)試性設(shè)計(jì)已成為必須的趨勢(shì)。
1.PCB可測(cè)試性的關(guān)鍵技術(shù)
PCB可測(cè)試性的關(guān)鍵技術(shù)包括:可測(cè)試性的度量、可測(cè)試性機(jī)制的設(shè)計(jì)與優(yōu)化和測(cè)試信息的處理與故障診斷。
提高印制板的可測(cè)試性,首先就要對(duì)PCB的可測(cè)試性水平進(jìn)行度量,一般包括精確性和簡(jiǎn)單性兩個(gè)方面。精確性是指可測(cè)試性的度量方法能準(zhǔn)確地預(yù)計(jì)產(chǎn)品測(cè)試程序生成的困難,并且定位到產(chǎn)品某一部位,從而便于產(chǎn)品設(shè)計(jì)進(jìn)行可測(cè)試性更改。簡(jiǎn)單性是指度量可測(cè)試性的計(jì)算量應(yīng)小于測(cè)試程序生成的計(jì)算量。
PCB的可測(cè)試性設(shè)計(jì)過(guò)程實(shí)際上就是將某種能夠方便測(cè)試進(jìn)行的可測(cè)試性機(jī)制引入到PCB中,提供獲取被測(cè)對(duì)象內(nèi)部測(cè)試信息的信息通道。因此,合理有效的設(shè)計(jì)可測(cè)試性機(jī)制是成功地提高PCB可測(cè)試性水平的保障。現(xiàn)有的可測(cè)試性機(jī)制的設(shè)計(jì)方法包括LFSR方法、IDDQ技術(shù)、電平靈敏度設(shè)計(jì)以及邊界掃描機(jī)制等。可測(cè)試性機(jī)制的引入一方面會(huì)提高系統(tǒng)的可測(cè)試性水平,從而降低產(chǎn)品的全壽命周期費(fèi)用,但另一方面也在一定程度上提高了產(chǎn)品的初始成本。進(jìn)行可測(cè)試性機(jī)制設(shè)計(jì)優(yōu)化就是要綜合權(quán)衡各種可測(cè)試性機(jī)制的性能和費(fèi)用,采用性能費(fèi)用比最佳的設(shè)計(jì)機(jī)制。
提高產(chǎn)品質(zhì)量和可靠性,降低產(chǎn)品全壽命周期費(fèi)用,要求可測(cè)試性設(shè)計(jì)技術(shù)能夠方便快捷地獲取測(cè)試時(shí)的反饋信息,能夠很容易地根據(jù)反饋信息做出故障診斷。
2.PCB可測(cè)試性技術(shù)的發(fā)展
可測(cè)試性技術(shù)自出現(xiàn)以來(lái),得到了迅速的發(fā)展,按測(cè)試機(jī)制的特點(diǎn)及出現(xiàn)時(shí)間,大體分為3個(gè)發(fā)展階段:特定目標(biāo)可測(cè)試性設(shè)計(jì)階段、基于掃描設(shè)計(jì)的結(jié)構(gòu)化測(cè)試性設(shè)計(jì)階段和基于邊界掃描機(jī)制的標(biāo)準(zhǔn)化可測(cè)試性設(shè)計(jì)階段。
(1)特定目標(biāo)可測(cè)試性設(shè)計(jì)技術(shù)特定目標(biāo)可測(cè)試性設(shè)計(jì)技術(shù)(Ad-hocDFT)是第一代可測(cè)試性設(shè)計(jì)技術(shù),它以外部測(cè)試和特定目標(biāo)可測(cè)試性設(shè)計(jì)方法為基礎(chǔ)。這種設(shè)計(jì)方法是針對(duì)特定功能和結(jié)構(gòu)的PCB進(jìn)行可測(cè)試性預(yù)測(cè),判斷其是否符合可測(cè)試性要求,若不能滿足,則通過(guò)改善電路設(shè)計(jì)方案來(lái)提高其河測(cè)試性水平,直到滿足要求。它主要采用外部測(cè)試方法,測(cè)試向量的輸入和響應(yīng)的輸出均通過(guò)被測(cè)對(duì)象的輸入輸出端口進(jìn)行操作,對(duì)被測(cè)對(duì)象的內(nèi)部結(jié)點(diǎn)的控制和觀測(cè)則采用以針床為基礎(chǔ)的在線測(cè)試技術(shù)。這種方法的主要缺點(diǎn)是,復(fù)雜系統(tǒng)的設(shè)計(jì)難度大、周期長(zhǎng);難以實(shí)現(xiàn)時(shí)序電路的測(cè)試;需要專用的測(cè)試針床和儀器,因此成本高,且測(cè)試時(shí)可能會(huì)損壞被測(cè)電路。
隨著PCB的規(guī)模越來(lái)越大、芯片管腳間距越來(lái)越小、表面封裝技術(shù)和MCM技術(shù)的發(fā)展,采用無(wú)力接觸的針床測(cè)試方法越來(lái)越難以滿足要求?;卮耍壳俺恍┓蛛x元件較多、復(fù)雜程度較低的電路的可測(cè)試性設(shè)計(jì)以外,特定目標(biāo)可測(cè)試性設(shè)計(jì)技術(shù)已逐步被其他設(shè)計(jì)方法所取代。
(2)基于掃描設(shè)計(jì)的結(jié)構(gòu)化設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)化可測(cè)試性設(shè)計(jì)是第二代的DFT方法,其主要思想是從可測(cè)試性觀點(diǎn)出發(fā),對(duì)電路結(jié)構(gòu)提出一定的設(shè)計(jì)規(guī)則以使所設(shè)計(jì)的電路便于測(cè)試。這種方法通常采用掃描設(shè)計(jì),通常采用掃描設(shè)計(jì),包括電平敏感掃描設(shè)計(jì)、掃描通路和掃描位置等。這種設(shè)計(jì)方法克服了特定目標(biāo)可測(cè)試性設(shè)計(jì)的缺點(diǎn),但它同時(shí)也有不少缺點(diǎn)。這些缺點(diǎn)包括:設(shè)計(jì)過(guò)程仍較為復(fù)雜,設(shè)計(jì)周期長(zhǎng),因主要采用外部測(cè)試的方法,所以自動(dòng)化程度不夠,成本較高;不同廠家的產(chǎn)品采用不同的設(shè)計(jì)方法,使得產(chǎn)品之間互不兼容,產(chǎn)品的可維修性差。
(3)基于邊界掃描機(jī)制的標(biāo)準(zhǔn)化設(shè)計(jì)基于邊界掃描機(jī)制的標(biāo)準(zhǔn)化設(shè)計(jì)方法是針對(duì)結(jié)構(gòu)化可測(cè)試性設(shè)計(jì)方法的缺點(diǎn)而開(kāi)發(fā)出的一種更為簡(jiǎn)單、標(biāo)準(zhǔn)化的可測(cè)試性設(shè)計(jì)方法,是第三代的DFT,是IEEE和JTAG(JointTestActionGroup)于1990年共同推出的IEEE1149.1邊界掃描標(biāo)準(zhǔn)。該標(biāo)準(zhǔn)定義了標(biāo)準(zhǔn)的邊界掃描結(jié)構(gòu)及其測(cè)試接口,其主要思想是通過(guò)在芯片管腳和芯片內(nèi)部邏輯電路之間(即芯片的邊界上)增加邊界掃描單元,實(shí)現(xiàn)對(duì)芯片管腳狀態(tài)的串行設(shè)定和讀取,從而提供芯片級(jí)、板級(jí)、系統(tǒng)級(jí)的標(biāo)準(zhǔn)測(cè)試框架。這個(gè)標(biāo)準(zhǔn)的規(guī)范使得不同廠家的芯片用到同一系統(tǒng)中時(shí),不僅能提供統(tǒng)一的施加測(cè)試信號(hào)的功能,而且也能支持所有的測(cè)試情況(芯片測(cè)試、組件測(cè)試、PCB測(cè)試、PCB上芯片的測(cè)試、MCM測(cè)試、模塊測(cè)試以及系統(tǒng)診斷等)。邊界掃描機(jī)制提供了一種完整的、標(biāo)準(zhǔn)化的可測(cè)試性設(shè)計(jì)方法。
自從邊界掃描標(biāo)準(zhǔn)出現(xiàn)以來(lái),市場(chǎng)上支持邊界掃描機(jī)制的芯片及設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)軟件與日俱增,其應(yīng)用越來(lái)越廣泛。
11.2.4幾種可測(cè)試性設(shè)計(jì)技術(shù)
1.Ad-hoc測(cè)試技術(shù)
如前所述,特定目標(biāo)可測(cè)試性設(shè)計(jì)技術(shù)(Ad-hoc)是一種早期的DFT技術(shù),它是針對(duì)一個(gè)已經(jīng)成型的印制電路設(shè)計(jì)中的測(cè)試問(wèn)題。這種技術(shù)的主要基本思想是:通過(guò)添加選擇器來(lái)訪問(wèn)內(nèi)部電路,以增強(qiáng)其可控性和可觀測(cè)性;添加邏輯門電路來(lái)控制內(nèi)總電路以增加其可控性;在需要的地主增加觀測(cè)點(diǎn)。這種技術(shù)有如下3種方法:
(1)分塊法基于測(cè)試生成和故障模擬的復(fù)雜程度正比于電路邏輯門數(shù)的3次方,因此,如果將電路分成若干獨(dú)立的子塊進(jìn)行測(cè)試,就可以大大簡(jiǎn)化測(cè)試。分塊法正是基于這點(diǎn)而提出的,這種方法在技術(shù)實(shí)現(xiàn)上又有3種方式:機(jī)械式分割、跳線式和選通門式。機(jī)械分割式是將電路一分為二,跳線式則引入大量的I/O端口,選通門式需要大量額外的輸入/輸出和選題模塊。
(2)添加測(cè)試點(diǎn)這是提高電路可測(cè)試性最直接的方法。其基本的思想是將電路內(nèi)部難于測(cè)試的節(jié)點(diǎn)直接引出作為測(cè)試點(diǎn),在測(cè)試時(shí)由原始輸入端直接控制并可由原始輸出端直接觀察。當(dāng)測(cè)試點(diǎn)作為PCB的原始輸入端時(shí),可以提高電路的可控性;當(dāng)測(cè)試點(diǎn)作為用作電路的原始輸出時(shí),則可以提高電路的可觀測(cè)性。
(3)利用總線結(jié)構(gòu)法總線結(jié)構(gòu)類似于分塊法,可用在專用PCB的可測(cè)試性中。它將電路分成若干個(gè)功能,然后與總線相連,從而可以通過(guò)總線測(cè)試各個(gè)功能模塊,改善了各個(gè)功能塊的可測(cè)試性。但是,這種方法的一個(gè)缺點(diǎn)是功能檢測(cè)總線自身的故障。
Ad-hoc測(cè)試法的優(yōu)點(diǎn)是直接有效,可以盡可能地減少額外的面積消耗,不會(huì)對(duì)原始電路的設(shè)計(jì)產(chǎn)生限制,對(duì)于少量需要特別考慮的點(diǎn)比較適用。但是由于它需要添加新的測(cè)試點(diǎn)和管腳,而且這無(wú)法自動(dòng)完成,需要設(shè)計(jì)人員對(duì)電路的深入了解后提出,從而測(cè)試成本較高;在某些情況下功能測(cè)試可能需要耗費(fèi)大量的輸入輸出引腳;必須構(gòu)造錯(cuò)誤的激勵(lì)達(dá)到測(cè)試目的?;谝陨显颍@種測(cè)試方法正逐漸被掃描測(cè)試和內(nèi)建自測(cè)試技術(shù)(BIST)所取代。
2.掃描技術(shù)
印制電路中一般都包括了時(shí)序邏輯和組合邏輯兩部分。組合邏輯使現(xiàn)有測(cè)試技術(shù)能較好地測(cè)試生成;而時(shí)序邏輯電路的測(cè)試生成,由于時(shí)序電路往往很復(fù)雜,因此很難獲得足夠令人滿意的測(cè)試程序。掃描結(jié)合測(cè)試向量自動(dòng)生成技術(shù),通過(guò)將電路中難以測(cè)試的時(shí)序元件轉(zhuǎn)化為可串行輸入和輸出的可掃面單元,從而從可測(cè)試性的角度來(lái)看增加了許多可控制點(diǎn)和觀測(cè)點(diǎn),極大地提高了整個(gè)PCB的可觀測(cè)性。
掃描設(shè)計(jì)是當(dāng)今流行的集成電路測(cè)試方法。根據(jù)掃描測(cè)試包含的觸發(fā)器數(shù)量,它可分為全面掃描測(cè)試和部分掃描測(cè)試及邊界掃描測(cè)試。全面掃描測(cè)試技術(shù)易于實(shí)現(xiàn),測(cè)試覆蓋率高,但消耗資源也多,所占面積大,有可能會(huì)對(duì)原始電路設(shè)計(jì)產(chǎn)生不良影響;部分掃描技術(shù)實(shí)現(xiàn)相對(duì)全面掃描來(lái)說(shuō)較難,測(cè)試覆蓋率不高,但其消耗的資源也較少,占用面積較小,對(duì)原始設(shè)計(jì)的影響也不大。
邊界掃描測(cè)試作為一種特殊的掃描方式和測(cè)試標(biāo)準(zhǔn),它提供了一整套完整的測(cè)試方案,且在實(shí)際的測(cè)試中不需要借助復(fù)雜和昂貴的測(cè)試設(shè)備?;贘TAC的邊界掃測(cè)試技術(shù)是目前的主流測(cè)試技術(shù),得到了廣泛的應(yīng)用,并得到了世界上絕大多數(shù)集成電路制造商和設(shè)備測(cè)試商的支持,如Intel80386-EX和Intel80486以上處理器、Motorola公司的68040微處理器,Xilinx公司的XC3001以上系列FPGA、TexasInstruction公司的C40系列DSP芯片、DEC的Alpha21164系列Risc芯片等,都支持JTAG1149.1規(guī)范。下面將對(duì)其體系結(jié)構(gòu)進(jìn)行簡(jiǎn)要介紹。
為實(shí)現(xiàn)邊界掃描,每個(gè)被測(cè)芯片都必須在芯片引腳和該引腳所連接的芯片電路之間包含稱為邊界掃描單元的測(cè)試掃描電路。除與封裝引腳的芯片的工作邏輯相連外,邊界掃描單元也進(jìn)行互連,在集成電路周圍形成移位寄存器通路。在正常的芯片操作過(guò)程中,數(shù)據(jù)在芯片引腳和芯片的內(nèi)部邏輯之間流動(dòng),如同掃描單元不存在一樣。但在測(cè)試方式下,測(cè)試程序引導(dǎo)掃描單元沿移位寄存器傳送數(shù)據(jù),后者可歸類于多芯片和芯片部件。裝入測(cè)試單元的數(shù)據(jù)可取代流入或流出芯片引腳的數(shù)據(jù)。這樣,除外部芯片與芯片間的連接外,也允許進(jìn)行芯片內(nèi)部邏輯的測(cè)試。邊界掃描結(jié)構(gòu)使器件的I/O端口具有可控制性、可觀察性,從而改善器件和系統(tǒng)的可測(cè)試性。邊界掃描結(jié)構(gòu)如圖6-2所示。它通過(guò)附加的TAP(TestAccessPort,測(cè)試訪問(wèn)口),可以將測(cè)試激勵(lì)信號(hào)移位置入芯片的邊界掃描單元或?qū)y(cè)試響應(yīng)信號(hào)從邊界掃描單元讀出。這樣,通過(guò)掃描機(jī)制由TAP控制器、TAP測(cè)試存取端口及若干寄存器組成,全部設(shè)計(jì)在IC組件內(nèi)。
圖11-2邊界掃描體系結(jié)構(gòu)
圖6-3所示為數(shù)據(jù)寄存器(DataRegister,DR)連接圖。IEEE1149.1所定義的DR至少應(yīng)包括兩個(gè)寄存器,即一測(cè)試邊界掃描寄存器(BoundaryScanRegister,BSR)和旁路寄存器(BypassRegister,BR)。圖6-3中的其他寄存器是IEEE1149.1協(xié)議的可選寄存器,分別是設(shè)備標(biāo)識(shí)寄存器(DeviceIdentificationRegister,DIR)和測(cè)試數(shù)據(jù)寄存器(TestDataRegister,TDR)。
從圖6-2、圖6-3可以看出,邊界掃描寄存器是一個(gè)移位寄存器通路,它含有與組件所有輸入和輸出引腳連接的邊界掃描單元,即它的長(zhǎng)度等于測(cè)試對(duì)象中的被測(cè)引腳。對(duì)BSR的操作,如捕獲引腳信號(hào)、移位等,不會(huì)影響芯片的正常操作。在掃描測(cè)試過(guò)程中,BSR輸出的信號(hào)可經(jīng)TDO移出,而新的數(shù)據(jù)又可以從TDI移入。
圖11-3數(shù)據(jù)寄存器連接示意圖
3.內(nèi)建自測(cè)技術(shù)(BIST)
內(nèi)建自測(cè)設(shè)計(jì)技術(shù)的基本思想是不需要外產(chǎn)來(lái)施加測(cè)試向量,由電路自己生成測(cè)試向量,依靠自身來(lái)決定獲得的測(cè)試結(jié)果是否正確。這種方法通過(guò)PCB內(nèi)部集成少量的邏輯電路來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)集成電路的測(cè)試。隨著集成度的提高,集成電路工程不再在乎BIST邏輯所占用的電路或芯片面積,因而內(nèi)建自測(cè)設(shè)計(jì)技術(shù)廣泛地應(yīng)用于現(xiàn)代集成電路中。這種測(cè)試方法還被認(rèn)為是解決測(cè)試儀器開(kāi)發(fā)周期長(zhǎng)、費(fèi)用高的有效方法之一。
這種設(shè)計(jì)方法的主要優(yōu)點(diǎn)是:降低對(duì)昂貴測(cè)試儀器的依賴程度,提高了測(cè)試速度,可以檢測(cè)實(shí)際工作條件下的故障,可以實(shí)現(xiàn)在線經(jīng)常性的測(cè)試。
內(nèi)建自測(cè)技術(shù)的基本構(gòu)架如圖6-4所示。BIST通常由測(cè)試向量發(fā)生器、被測(cè)電路和輸出響應(yīng)分析3部分組成。測(cè)試向量發(fā)生器又可分為偽隨機(jī)測(cè)試向量產(chǎn)生器和確定性測(cè)試向量產(chǎn)生器。偽隨機(jī)測(cè)試向量產(chǎn)生器通常采用線性反饋移位寄存器,它的主要優(yōu)點(diǎn)是結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,同時(shí)也有測(cè)試序列長(zhǎng)和難以探測(cè)某些故障問(wèn)題等缺點(diǎn)。確定性測(cè)試向量產(chǎn)生器的優(yōu)點(diǎn)是可以達(dá)到較高的故障覆蓋率,但是增加了對(duì)硬件的占用。
內(nèi)建自測(cè)技術(shù)的設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)主要包含測(cè)試圖形生成和響應(yīng)兩大部分,如圖11-5所示。一般采用線性反饋移位寄存器(LFSR)產(chǎn)生偽隨機(jī)測(cè)試圖形(PRPG),采用多輸入和移位寄存器(MISR)進(jìn)行輸出響應(yīng)壓縮。
它的優(yōu)點(diǎn)是能進(jìn)行高速測(cè)試,實(shí)現(xiàn)動(dòng)態(tài)的功能自測(cè)試;其缺點(diǎn)是偽隨機(jī)測(cè)試圖形和多輸入移位寄存器功能太過(guò)專一。
4.幾種可測(cè)試性技術(shù)的比較
從上面的介紹中可以看到,各種可測(cè)試性技術(shù)都有各自的優(yōu)缺點(diǎn)。下面對(duì)這幾種可測(cè)試性設(shè)計(jì)方法從占用芯片面積、管腳和對(duì)原始設(shè)計(jì)的影響等方面進(jìn)行比較全面的比較。
1)在占用面積方面,Ad-hoc測(cè)試技術(shù)占用面積為0~5%,邊界掃描為2%~10%,內(nèi)建自測(cè)技術(shù)占用面積為10%~25%??梢?jiàn),Ad-hoc測(cè)試技術(shù)由于僅僅對(duì)特殊點(diǎn)添加邏輯,所以占用面積最小;而內(nèi)建自測(cè)技術(shù)因需要添加激勵(lì)生成電路和響應(yīng)分析電路,耗費(fèi)芯片面積最大;邊界掃描占用芯片面積居中。
2)在占用管腳上,Ad-hoc測(cè)試技術(shù)占用面積為1%~6%,邊界掃描為1%~3%,內(nèi)建自測(cè)技術(shù)占用面積為0~3%??梢?jiàn),3種測(cè)試技術(shù)對(duì)芯片引腳的占用差不多。
3)對(duì)原始設(shè)計(jì)的影響方面,主要表現(xiàn)在增加了原始電路的時(shí)延上。Ad-hoc和邊界掃描測(cè)試技術(shù)增加的時(shí)延都為0~1個(gè)門,內(nèi)建自測(cè)技術(shù)引起的時(shí)延可達(dá)2~3個(gè)門??梢?jiàn),當(dāng)采用內(nèi)建自測(cè)設(shè)計(jì)技術(shù)時(shí),要特別注意測(cè)試技術(shù)的引入對(duì)PCB關(guān)鍵路徑的時(shí)序影響。
小結(jié)
本章主要講述了PCB可制造性與可測(cè)試性技術(shù)的相關(guān)知識(shí)。
PCB可制造性與可測(cè)試性技術(shù)是PCB設(shè)計(jì)時(shí)必須要考慮的重要因素。如果PCB計(jì)不符合可制造性(工藝性)要求,將大大降低產(chǎn)品的生產(chǎn)效率,嚴(yán)重的情況下甚至?xí)?dǎo)致所設(shè)計(jì)的產(chǎn)品根本無(wú)法制造出來(lái)。規(guī)范設(shè)計(jì)作業(yè),才能提高生產(chǎn)效率和改善產(chǎn)品的質(zhì)量。關(guān)于PCB的可制造性,一方面包括PCB自身的可制造性,即PCB的設(shè)計(jì)要符合PCB制造的生產(chǎn)規(guī)范;另一方面包括后期的PCB與元器件結(jié)合成為電子產(chǎn)品的可制造性。PCB的設(shè)計(jì)不僅要對(duì)PCB進(jìn)行可制造性設(shè)計(jì),還應(yīng)對(duì)PCB的可測(cè)試性進(jìn)行設(shè)計(jì)。本章就從可測(cè)試性的概念出發(fā),介紹了可測(cè)試性的內(nèi)涵,引出了PCB的可測(cè)試性概念、可測(cè)試性的條件、測(cè)試的策略和可測(cè)試性的設(shè)計(jì)技術(shù)。
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